El nudo de tope es una familia de nudos cuya función principal es impedir que una cuerda se escape a través de un orificio, polea o de otro nudo, además de aportar peso y un punto fácilmente reconocible en el extremo del cabo. En castellano recibe varios nombres tradicionales según su forma y uso, entre ellos nudo de tope, barrilito, por su aspecto cilíndrico, y nudo franciscano, debido a su uso histórico en los hábitos de los frailes franciscanos para rematar los cordones.

En el ámbito marinero, el nudo de tope se amarra habitualmente al final de cabos destinados a lanzar o arrastrar otras cuerdas más largas y pesadas, como la guindaleza, término náutico que designa un cabo grueso empleado para amarre, remolque o maniobras de carga.

El nudo de tope se realiza enrollando el chicote varias veces alrededor del firme y regresándolo por el interior de las vueltas, de modo que al tensar se compacte sobre sí mismo formando un cuerpo sólido y simétrico. El número de vueltas puede variar según el tamaño y el peso deseado, ya que a mayor cantidad de vueltas el nudo incrementa su masa y volumen. Esta característica permite adaptarlo tanto como simple tope funcional como elemento de lastre ligero en trabajos donde se requiere que el extremo de la cuerda caiga recto y no se deslice con facilidad.

El nudo de tope trabaja principalmente por fricción interna y compresión radial. Al tensarse, las vueltas se aprietan unas contra otras generando una alta resistencia al deslizamiento, mientras que su forma redondeada distribuye la carga de manera uniforme.
Esta geometría hace que se trabe con facilidad contra otros nudos, ojales o herrajes, cumpliendo eficazmente su función de detención. Además, su volumen y forma lo hacen fácil de localizar al tacto y sencillo de asir para tirar del cabo, incluso con guantes o en condiciones de baja visibilidad.

El nudo Matthew Walker es un nudo de remate y tope, tradicionalmente empleado para evitar que el extremo de una cuerda se deshile y, sobre todo, para formar una perilla sólida que impida que el cabo atraviese un orificio, una gaza o un herraje.
En español suele denominarse nudo Matthew Walker, nudo de perilla Matthew Walker o simplemente perilla de jarcia.

El origen del nombre se atribuye a Matthew Walker, de quien no se conserva una biografía documentada con certeza, aunque la tradición lo sitúa como maestro de jarcia en los muelles ingleses hacia mediados del siglo XVIII. Más allá de los datos históricos imprecisos, su nombre permanece ligado a este nudo como uno de los pocos casos en que un artesano quedó inmortalizado en el arte de los nudos, lo que subraya la importancia práctica y estética de esta forma de remate dentro de la cultura marinera europea.

En su versión de dos cordones, el nudo Matthew Walker se forma trabajando con los dos chicotes resultantes del cabo, generalmente después de haber separado ligeramente los torones o, en cabos modernos, utilizando dos extremos definidos. Cada chicote se enrolla de manera ordenada alrededor del conjunto, pasando alternativamente por encima y por debajo de los otros cordones, de forma que al tensar ambos extremos el nudo se compacte sobre sí mismo y adopte una geometría cilíndrica o ligeramente esférica. El diseño permite alargar o engrosar la perilla añadiendo más vueltas o más cordones, manteniendo siempre una estructura simétrica y firme. El Matthew Walker trabaja por fricción interna y bloqueo mutuo de los cordones. Al tensarse, cada vuelta presiona contra las demás, generando una compresión radial que impide el deslizamiento y distribuye la carga de manera uniforme alrededor del eje del cabo.
Esta distribución hace que el nudo sea muy resistente como tope y que soporte bien tirones longitudinales, ya que la fuerza no se concentra en un solo punto sino que se reparte en toda la masa del nudo. Además, su forma compacta protege el extremo de la cuerda del desgaste y del deshilachado, especialmente en cabos naturales.

El nudo Puño de Mono es un nudo de peso y de remate cuyo nombre proviene de su forma compacta y redondeada, similar a un puño cerrado o a la pata de un mono. En español también se le conoce como puño marinero o nudo de lanzamiento, mientras que en inglés recibe el nombre de Monkey’s Fist Knot.
Su función principal es añadir masa al extremo de una cuerda para facilitar su lanzamiento a distancia, aunque con el tiempo también se convirtió en un nudo ornamental y utilitario dentro de la tradición marinera.

Históricamente, el puño de mono fue ampliamente utilizado por marineros para lanzar cabos ligeros entre barcos, hacia muelles o entre embarcaciones en maniobra. Ashley describe este nudo como una cubierta esférica formada por un tejido regular de pasadas sobre una y bajo una, creando una estructura tridimensional equilibrada.
A diferencia del nudo cabeza de turco, que se forma con una sola línea continua, el puño de mono clásico se entiende mejor como la intersección de tres juegos de vueltas perpendiculares entre sí, equivalentes a tres círculos entrelazados que encierran un volumen central. Este diseño puede duplicarse o triplicarse para aumentar tamaño, peso y presencia visual.

El puño de mono se forma realizando primero un conjunto de vueltas paralelas, luego un segundo juego de vueltas perpendiculares a las primeras, y finalmente un tercer conjunto que cruza a los dos anteriores, cerrando la estructura. Al ajustar progresivamente cada vuelta, el nudo se compacta alrededor de un núcleo, que puede ser sólido o blando.

El nudo trabaja por fricción interna y confinamiento del núcleo, ya que las vueltas se presionan entre sí y contra el material interior, generando una esfera firme que no se desplaza a lo largo de la cuerda. La carga longitudinal se transmite de manera uniforme a través de las curvas del nudo, lo que evita puntos de tensión brusca y permite que el peso permanezca estable durante el lanzamiento.

Tradicionalmente, el núcleo del puño de mono podía ser una piedra, una bola de hierro u otro objeto pesado, lo que aumentaba considerablemente su masa.
En ciertas dimensiones y contextos, esto dio lugar a su uso como arma improvisada de defensa personal, conocida entre los marineros como slungshot.
También fue empleado en escalada temprana como anclaje pasivo, introduciéndolo en grietas de la roca para que actuara por empotramiento, práctica que hoy solo se observa de forma muy limitada. Existen igualmente variantes flotantes, en las que el núcleo se sustituye por corcho, espuma o elementos huecos, permitiendo que el nudo flote y sea visible en el agua.

Sin embargo, debido a los accidentes causados por el impacto de este nudo pesado, su uso está prohibido en algunas marinas, como la alemana, y en puertos de Estados Unidos era común desatarlo para verificar que no ocultara materiales peligrosos o ilegales.